Показаны сообщения с ярлыком android. Показать все сообщения
Показаны сообщения с ярлыком android. Показать все сообщения

воскресенье, 22 марта 2009 г.

CeBootLin - автозагрузка Linux/Android из WinCE на Loox 5XX (560/550)

Написал "bootloader" для загрузки Linux/Android из WinCE автоматически при включении КПК. Это не настоящий bootloader, так как он не имеет ничего общего с загрузочными секторами, это просто WinCE приложение, которое начинает свою работу как можно раньше, чтобы загрузить Linux. Я сделал это именно так, а не иначе, из-за того, что не хотел убить свою КПК изменением бут секторов или иметь сложный механизм перепрошивок, обновлений и т.д. Автозагрузка из WinCE мне показалась досточно неплохим решением, имеющим разве что 3-4 секундный проиграш, если сравнивать с нормальным bootloader'ом, который еще помучиться реализовать надо. Также, такая рализация позволяет достаточно легко пропустить загрузку Linux и продолжить загрузку WM5 или WM6.. Код основан на утилите Haret (спасибо им), но я удалил ненужные мне части. Так как загрузчик использует аппаратные регистры для работы с клавиатурой и подсветкой (GPIO/CPLD) Fujitsu Siemens Loox N560/C550, то без изменений кода данный загрузчик не заработает на другой модели КПК...
Когда КПК включается и начинается загрузка WinCE, то ядро WinCE читает список приложений из HKEY_LOCAL_MACHINE\init и запускает их. Таким способом загружается CeBootLin. CeBootLin начинает мигать подсветкой клавиатуры и ждет одну секунду. В то время, пока клавиатура подмигивает, пользователь может нажать и отпустить какую-нибудь кнопку КПК - это сигнал для CeBootLin не продолжать загрузку Linux. Если никакие кнопки нажаты не были, то CeBootLin попытается открыть \CeBootLin\default.txt и будет использовать его в качестве скрипта Haret для загрузки Linux'а.

Итого, чтобы поставить и настроить CeBootLin, надо проделать такие шаги:
1. Скачать CeBootLin.
2. Распаковать содержимое архива в корень основной памяти КПК. CeBootLin.exe должен быть доступен по пути \CeBootLin\CeBootLin.exe.
3. Поместить default.txt в каталог \CeBootLin. Файл default txt может например выглядеть так (для загрузки Andorid'а, например):

set MTYPE 1454
set KERNEL "\CeBootLin\zImage"
set CMDLINE "root=179:3 mem=62M rootdelay=3 boot_delay=0 init=/init console=tty0 fbcon=rotate:0 androidboot.console=tty0 android.checkjni=1"
set RAMADDR 0xA0200000
bootlinux

4. Поместить zImage в каталог \CeBootLin\.

5. Добавить в HKEY_LOCAL_MACHINE\init значение для Launch82 ="CeBootLin.exe" и Depend82 = 14 00.


6. Добавить в HKEY_LOCAL_MACHINE\Loader\SystemPath путь \CeBootLin\

7. Подождать 5 минут или типа того (WinCE нужно время, прежде чем она сохранит обновление в registry).
8. Перезагрузить КПК

Если возникнут какие-то проблемы, то первым делом стоит проверить, а грузит ли CeBootLin.exe вообще ядро... для этого достаточно просто его запустить.

В дальнейшем при желании можно сделать нормальный cab с setup'ом внутри, который, например, будет ставить андройд..

Здесь находятся исходные коды CeBootLinux. CeBootLinux лицензирован под GNU GPL.

воскресенье, 15 марта 2009 г.

Фотографии Android и Linux на Fujitsu-Siemens Loox N560


Сегодня судьба WM5 - загрузить Linux


Haret.. все что нужно - нажать Run


Android на Loox N560


Установка Debian'а на Loox N560


Установка Debian'а на Loox N560

суббота, 14 марта 2009 г.

Ядро linux для Loox N560/C550 с рабочим CPLD и светодиодами

Добавил поддержку CPLD и светодиодов. Для CPLD был заюзан драйвер htc-gpio с перечислением адресов регистров CPLD на Fujitsu-Siemens Loox 5XX (N560/C550). Теперь CPLD доступен для других драйверов.

Примечательно, как в Linux'е реализована работа с CPLD. По сути, CPLD это чип, содержащий очень простую логику (за счет чего он очень быстр по сравнению с CPU), имеющий входные и выходные "ножки" (pins). Входные и выходные ножки - регистры - проецируются на определенную область памяти CPU. С логической точки зрения работа с CPLD заключается в переключении битов в регистрах CPLD в 0 или 1 (можно еще и читать оттуда, но я об этом тут не буду рассказывать..). Таким же образом выглядит работа с GPIO - общим вводом/выводом CPU: биты регистров CPU таким же образом принимают значение 0 или 1. В ядре Linux уже имеется драйвер GPIO, предоставляющий функции для работы с GPIO разработчикам платформенных драйверов. Также драйвер GPIO имеет механизм расширения, позволяющий другим драйверам/модулям проецировать заданные интервалы портов GPIO таким образом, что при обращении к такому порту произойдет вызов указанных при проецировании функций. Этот механизм используется CPLD драйвером htc-egpio для проецирования CPLD регистров на GPIO порты. Таким образом работа с CPLD идет через обыкновенные методы типа gpio_set_value.
На основе работающиго CPLD драйвера для Loox N560/C550 реализовал драйвер управления светодиодами КПК. Драйвер экспортирует методы и константы которые другие драйвера (wifi, gps, bluetooth, pm, ...) должны использовать для управления светодиодами. Также драйвер позволяет контролировать светодиоды из userspace пространства путем манипуляций с файлами sysfs.

Ниже перечисленны файлы и значения которые могут находиться:
/sys/devices/platform/loox5xx-leds.1/keyboard: on, off, any
- подсветка клавиатуры

/sys/devices/platform/loox5xx-leds.1/left_green: on, off, any
- зеленый светодиод с левой стороны. WM5 использует для индикации активности WiFi

/sys/devices/platform/loox5xx-leds.1/left_blue: on, off, any
- голубой светодиод с левой стороны. WM5 использует для индикации активности Bluetooth

/sys/devices/platform/loox5xx-leds.1/left_orange: on, off, any
- оранжевый светодиод с левой стороны. WM5 использует для индикации активности GPS на Loox N560

/sys/devices/platform/loox5xx-leds.1/right_green: on, off, any
- зеленый светодиод на правой стороне КПК. WM5 использует как светодиод доступный приложениям (нотификации и т.д.)

/sys/devices/platform/loox5xx-leds.1/right_orange: on, off, blink, any
- оранжевый светодиод с правой стороны КПК. WM5 использует для индикации процесса зарядки

Где:
on - светодиод включен независимо от желаний ядра,
off - светодиод выключен независимо от желаний ядра,
blink - светодиод мигает независимо от желаний ядра,
any - светодиод контролируется ядром.

Например, если установить right_orange в состояние on, то светодиод зарядки будет гореть независимо от того, заряжается КПК или нет. Это будет продолжаться до тех пор, пока в файл right_orange не будет записано значение any. После чего, первое же событие (установка КПК в крэдл и т.д.) переключит светодиод в соответствующее состояние. Sysfs интерфейс для светодиодов позволяет использовать светодиоды из программ для нотификации о событиях (пришла почта, кончается заряд и т.д.) с помощью всех доступных на устройстве светодиодов - насколько хватит фантазии. Например следующий shell код мигает подсветкой клавиатуры:

while true;
do echo on > /sys/devices/platform/loox5xx-leds.1/keyboard;
sleep 0.1;
echo off > /sys/devices/platform/loox5xx-leds.1/keyboard;
sleep 0.1;
# Condition for break...
done
echo any > /sys/devices/platform/loox5xx-leds.1/keyboard;


Актуальный патч на cupcake ядро андройда качать здесь.

суббота, 7 марта 2009 г.

Ядро linux для Loox N560/C550 с рабочим usbnet'ом

После 3х дней мучений все-таки собрал ядро linux для Fujitsu-Siemens Loox N560/C550. Ядро брал с http://www.asm32.ru. Потратив еще несколько часов разобрался как запустить usbnet (сеть через обычный usb шнурок). Для этого пришлось дополнительно пропатчить pxa27x_udc.c. Сделал diff между текущей версией ядра андройда и теми исходниками (за 02-03-09), что выложены на asm32. В дальнейшем при обновлении ядра в cupcake'овской ветке можно будет просто накладывать этот патч сверху имея в результате и изменения под c550/n560 и исправления/дополнения внесенные в cupcake ветку. Вот итоговый патч в который также включены изменения для работы usbnet. В патче уже имеется .config, но там не включена поддержка usbnet. Вот другой config, он отличается от того, что в патче (а там тот, что выложен на asm32) поддержкой usbnet, выключенной power management (зачем не знаю, потом надо будет включить обратно), и настройкой для более крупного шрифта в консоли.. может еще чем-то.

Собирать ядро можно с помощью любого toolchain'а. Я пробовал собирать с помощью: crosstool-ng, emdebian, а также того, что идет вместе с ядром андройда. Остановился на emdebian'е. Для сборки ядра emdebian'ом необходимо выполнить:
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi-
Предварительно emdebian конечно же нужно установить, например так:

apt-get install emdebian-tool
emsetup --arch arm
Добавить:

deb http://www.emdebian.org/debian/ unstable main

в /etc/apt/sources.list и выполнить:
apt-get install linux-kernel-headers-arm-cross gcc-4.2-arm-linux-gnu


Готовое ядро запускается haret'ом с конфигом:

set MTYPE 1454
set KERNEL zImage
set CMDLINE "root=179:2 mem=60M rootdelay=3 boot_delay=0 init=/init console=tty0 fbcon=rotate:0 androidboot.console=tty0 android.checkjni=1"
set RAMADDR 0xA0200000
bootlinux

И самое главное! После того, как ядро закинуто на sd карточку, эту sd карточку нужно вставить в КПК и ребутнуть КПК. А уже только после этого грузить haret'ом ядро! Ибо ядро не грузится (либо грузится с вероятностью 10%), если:
1. КПК заснула, а потом ее разбудили.
2. Вы только что вставили в КПК карточку.
Наверное это бага драйвера wince...

P.S. Cupcake на который накладывается выложенный патч качается отсюда http://source.android.com/download

P.P.S. При сборке с поддержкой usbnet опцию CONFIG_USB_ETH_RNDIS
включать не следует! Ибо в этом случае ПК не может нормально соеденится с КПК.. ни cdc_ether ни cdc_subset не видят usb устройство.